Популярные Метки
Last news Site
Site Language
Translate
Метки
CashBack Реальный возврат при покупках в интернете
CashBack Все честно и без обмана
Внешние прерывания
Прерывание (англ. interrupt) — сигнал, сообщающий процессору о наступлении какого-либо события. При этом выполнение текущей последовательности команд приостанавливается, и управление передается обработчику прерывания, который выполняет работу по обработке события и возвращает управление в прерванный код. Arduino так же предоставляет свои функции для работы с прерываниями.
Их всего две:
❒ attachInterrupt();
❒ detachInterrupt().
Функция attachInterrupt
Задает функцию обработки внешнего прерывания, т. е. функцию, которая будет вызвана по внешнему прерыванию. Если до этого была задана другая функция, то назначается новая. Вычисляет значение указанного бита (бит 0 — это 1, бит 1 — это 2, бит 2 — это 4 и т. д.).
Синтаксис:
attachInterrupt(interrupt, function, mode);
Параметры:
❒ interrupt — номер прерывания:
• 0— на цифровом порту 2;
• 1— на цифровом порту 3;
• 2— на цифровом порту 21 (для Arduino Mega);
• 3— на цифровом порту 21 (для Arduino Mega);
• 4— на цифровом порту 21 (для Arduino Mega);
• 5— на цифровом порту 21 (для Arduino Mega);
❒ function — функция, вызываемая прерыванием (должна быть без параметров и не возвращать значений);
❒ mode — задает режим обработки прерывания, допустимо использование следующих констанст:
• LOW— вызывает прерывание, когда на порту LOW;
• CHANGE— прерывание вызывается при смене значения на порту с LOW на HIGH и наоборот;
• RISING— прерывание вызывается только при смене значения на порту с LOW на HIGH;
• FALLING— прерывание вызывается только при смене значения на порту с HIGH на LOW.
Возвращаемого значения нет.
Внутри функции обработки прерывания не работает функция delay(), значения, возвращаемые функцией millis(), не изменяются. Возможна потеря данных, передаваемых по последовательному соединению (Serial data) в момент выполнения функции обработки прерывания. Переменные, изменяемые в функции, должны быть объявлены как volatile.
Функция detachInterrupt
Выключает обработку внешнего прерывания.
Синтаксис:
detachInterrupt(interrupt);
Параметр: interrupt — номер прерывания (0 или 1), для Arduino Mega еще 2, 3, 4
или 5.
Возвращаемого значения нет.
приведен пример использования прерывания 0 при наступлении события CHANGE на порту 2. При этом светодиод на выводе 13 Arduino при каждом прерывании меняет статус (горит либо гаснет).
int pin = 13;
volatile int state = LOW;
void setup()
{
pinMode(pin, OUTPUT); attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
}
void loop()
{
digitalWrite(pin, state);
}
// функция обработки прерывания void blink()
{
state = !state;
}
Программирование, Типы данных int, Управляющие операторы, Унарные операторы, Логические операторы, Типы данных, Синтаксис, Операции с битами и байтами, Арифметические операторы, Внешние прерывания, Операторы сравнения, Унарные операторы, Унарные операторы, Дополнительные фунции ввода/вывода, Логические операторы, Типы данных, Функции transfer(), Массивы, Константы, Цифровой ввод/вывод, Переменные, Преобразование типов данных, Функции digitalRead(), Цифровой ввод/вывод, Аналоговый ввод/вывод, Функции setBitOrder(), Функции digitalWrite(), Функции digitalRead(), Дополнительные фунции ввода/вывода, Генераторы случайных значений, Операции с битами и байтами, Внешние прерывания, Работа со временем, Математические функции, Математические функции, Тригонометрические функции, Тригонометрические, функции, Типы данных, Генераторы случайных значений, Функции digitalRead(), Типы данных int, Операции с битами и байтами, Функции digitalWrite(), Функции digitalRead(), Внешние прерывания, Работа со временем, Функции pinMode(), Функции attachInterrupt(), Функции analogReference(type),Синтаксис, Арифметические операторы, Операторы сравнения, Функции setClockDivider(), Функции setDataMode(), Функции transfer(), Функции setBitOrder(), Функции digitalWrite(), Функции digitalRead(), Типы данных int, Программирование, Побитовый свдиг влево (<<), побитовый сдвиг вправо (>>), Управляющие операторы, Константы.
РУБИКОН Группа «Мозаика», ИЕРОГЛИФ ГРУППА «ПИКНИК», В ПОЛЁТ ГРУППА «ТЯЖЕЛЫЙ ДЕНЬ», Группа «Алиса», Бенни Гудмен, Равноденствие ГРУППА «АКВАРИУМ», Элтон Джон Твоя песня, Демон Группа «Август», Deep Purple – The House Of Blue Light, «Лед Зеппелин» Led Zeppelin, «Акцепт», Doors, «Металлика», АНСАМБЛЬ „UB 40", группа «Зоопарк», рок-группа «ЗОДИАК», «Браво», «Кино», Rolling Stones «Роллинг стоунз», РОК-ГРУППА «МАШИНА ВРЕМЕНИ»,«Кокто твинз», Группа «ДИАЛОГ», Bill Evans, Джимми Лансфорд, Флетчера Хендерсона, Дюк Эллингтон, Каунт Бейси, АНСАМБЛЬ "THE MOODY BLUES", Элвис Пресли, "Юнона" и "Авось" , Дж. Верди Реквием G.Verdi Requiem Mass, Элтон Джон, Реджинальд Кеннет Дуайт, АББА, ABBA, “Deep Purple”, «ЧЕЛОВЕК С БУЛЬВАРА КАПУЦИНОВ», “Rolling Stone”, Instrumrutal rock group Zodiac,‘‘Long Tall Ernie and The Shakers”, “The Beatles”, "Tom Fcgerty and The Blue Velvets", "Creedruce Clearwater Revival","Greru River" "Bayou Country", "Willy and The Poorboys", Varnishing Day Songs on Ilya Reznik's lirics , Leo Sayer ЛЕО СЕЙЕР, Boney M,"Waiting For The Sun", Doors «ДОРЗ», "Piper At The Gates Of Dawn", Led Zeppelin ? «ЛЕД ЗЕППЕЛИН», Rolling Stones , "Юнона" и "Авось" Опера Либретто, «РОЛЛИНГ СТОУНЗ», Modern talking,"Aftermath", «ДОМ ГОЛУБОГО СВЕТА», "Out Of Our Heads", Ricchi E Poveri, PINK FLOYD «Пинк Флойд», Vladimir Kuzmin, ПОЛ МАККАРТНИ Paul McCartney, «TWruTY FLIGHT ROCK», Creedruce Clearvater revival Traveling band,«LAWDY. MISS CLAWDY», «BRING IT ON HOME TO ME», Light My Fire,«DON'T GET AROUND MUCH ANY MORE», МУЗЫКАЛЬНЫЙ ТЕЛЕТАЙП-3,«I'М GONNA BE A WHEEL SOME DAY», МОДЕРН ТОКИНГ,«AINT THAT A SHAME», «THAT'S ALL RIGHT (МАМА)», АНСАМБЛЬ UB 40, «JUST BECAUSE», МИГЕЛЬ РАМОС, «SUMMERTIME», "АНСАМБЛЬ "THE MOODY BLUES", «CRACKIN UP», ТНЕ СОММОDORES, «MIDNIGHT SPECIAL», АННА ГEРМАН, Deep Purple «ДИП ПЁРПЛ», „Deep Purple in Rock", Андрей Миронов, Олег Табаков, Михаил Боярский, Николай Караченцов, Альберт Филозов, Олег Анофриев, Игорь Кваша, Леонид Ярмольник, ИЛЬЯ РЕЗНИК , Резанов Николай Петрович, ВЛАДИМИР ВЫСОЦКИЙ, Роджер Уотерс, АЛЕКСАНДР РОЗЕНБАУМ, Ричард Райт и Ник Мэйсон, ВЛАДИМИР КУЗЬМИН, Элвис Аарон Пресли, Leo Sayer, АДРИАНО ЧЕЛЕНТАНО, Билл Эванс, Клаудия Мори....
и это еще не конец.
С уваженим Dron!
RSS
