Функция micros()

Возвращает количество микросекунд с момента начала выполнения текущей программы на плате Arduino. Значение переполняется и сбрасывается на ноль приблизительно через 70 минут. На платах Arduino с 16 МГц (Duemilanove и Nano) функция micros() имеет разрешение 4 секунды (возвращаемое значение всегда кратно 4). На платах с 8 МГц (Arduino Lilypad) — разрешение функции 8 секунд.

Параметров нет.

Возвращаемое значение — количество микросекунд с момента начала выполнения программы (unsigned long).

Пример использования функции

unsigned long time; void setup()

{

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

Serial.print("Time: "); time = micros();

// выводит количество микросекунд с момента начала выполнения

// программы Serial.println(time);

// ждет секунду перед следующей итерацией цикла. delay(1000);

}

Функция delay()

Останавливает выполнение программы на заданное в параметре количество миллисекунд (1000 миллисекунд в 1 секунде).

Синтаксис:

delay(ms);

Параметр:

ms — количество миллисекунд, на которое приостанавливается выполнение программы ( тип unsigned long).

Пример

int ledPin = 13; // светодиод подключен на порт 13 void setup()

{

pinMode(ledPin, OUTPUT); // устанавливается режим порта – выход

}

void loop()

{

digitalWrite(ledPin, HIGH); // включаем светодиод

delay(1000); // ожидаем секунду

digitalWrite(ledPin, LOW); // выключаем светодиод

delay(1000); // ожидаем секунду

}

Не рекомендуется использовать эту функцию для событий длиннее 10 миллисекунд, т. к. во время останова не могут быть произведены манипуляции с портами, не могут быть считаны сенсоры или произведены математические операции. В качестве альтернативного подхода возможно контролирование времени выполнения тех или иных функций с помощью millis(). При использовании функции delay() работа прерываний не останавливается, продолжается запись последовательно (serial) передаваемых данных на RX-порту, ШИМ-сигнал (analogWrite) продолжает генерироваться на портах.

Функция delayMicroseconds()

Останавливает выполнение программы на заданное в параметре количество микро- секунд (1 000 000 микросекунд в 1 секунде).

В данной версии Arduino максимальная пауза, воспроизводимая корректно, — 16 383. Возможно, это будет изменено в следующих версиях Arduino. Для остановки выполнения программы, более чем на несколько тысяч микросекунд, рекомендуется использовать функцию delay().

Синтаксис:

delayMicroseconds(us);

Параметр:

us — количество микросекунд, на которое приостанавливается выполнение программы (unsigned int).

Пример использования функции

int outPin = 8; // цифровой порт входа/выхода 8 void setup()

{

pinMode(outPin, OUTPUT); // устанавливается режим порта – выход

}

void loop()

{

digitalWrite(outPin, HIGH); // подаем HIGH на выход delay(50); // ожидаем 50 микросекунд digitalWrite(outPin, LOW); // устанавливаем LOW на выходе delay(50); // ожидаем 50 микросекунд

}