Константы

Константы — предопределенные значения. Они используются, чтобы делать программы более легкими для чтения.  Рассмотрим некоторые константы.

true/false — это булевы константы, определяющие логические уровни. false легко определяется как 0 (ноль), а true, как 1, но может быть и чемто другим, отличным от нуля. Поэтому –1, 2 и 200 — это все тоже определяется как true.

#define true 0x1

#define false 0x0

HIGH/LOW — уровни сигналов порта HIGH и LOW:

#define HIGH 0x1

#define LOW 0x0

INPUT/OUTPUT — настройка цифровых портов на ввод (INPUT) и вывод (OUTPUT) сигналов:

#define INPUT 0x0

#define OUTPUT 0x1

Цифровые порты могут использоваться на ввод или вывод сигналов. Изменение порта с ввода на вывод производится при помощи функции pinMode():

pinMode(13, OUTPUT); // 13 вывод будет выходом

pinMode(12, INPUT); // 12 – входом

В программе можно создавать собственные константы:

#define LEFT 0x95

#define MESS_LEFT "поворот влево"

• Программирование Arduino