Site Language

Translate

Danish Dutch English French German

CashBack Реальный возврат при покупках в интернете

CashBack Все честно и без обмана

Константы

В языке Ардуино константы - это предопределенные переменные. Они используются для улучшения читабельности программного кода. Все константы можно условно разделить на несколько групп.

Константы, характеризующие логические уровни, true или false (Булевы константы)

В языке Ардуино существует две константы, использующиеся для обозначения истинности или ложности: true и false.

false

Наиболее проста в определении константа false. false означает 0 (ноль).

true

Часто считают, что константа true означает 1, что является верным, однако true имеет более широкое значение. Любое целое число, не равное 0, логически является истиной (true). Поэтому числа -1, 2 и -200 в Булевой алгебре будут также считаться истиной (true).

Обратите внимание, что константы true и false пишутся в нижнем регистре, в отличие от констант HIGH, LOW, INPUT и OUTPUT.

Константы, характеризующие уровень напряжения на выводах, HIGH и LOW

При работе с цифровыми выводами существует всего два значения, которые они могут выводить или считывать: HIGH и LOW.

HIGH

Понятие HIGH (применительно к выводу) может несколько отличаться в зависимости от того, как настроен вывод - как вход (INPUT) или как выход (OUTPUT). Если функцией pinMode вывод сконфигурирован как вход (INPUT), то при считывании с него данных (функция digitalRead) микроконтроллер ответит HIGH в том случае, когда на выводе присутствует напряжение 3В или больше.

Также возможна ситуация, когда функцией pinMode вывод сконфигурирован как вход (INPUT), после чего функцией digitalWrite на него подается высокий уровень HIGH. В этом случае к выводу будут подключены внутренние подтягивающие резисторы номиналом 20 кОм, что приведет к возникновению на нем высокого уровня HIGH. При считывании значение HIGH будет удерживаться до тех пор, пока внешними цепями на выводе не будет сформирован низкий уровень LOW. Именно так работает режим INPUT_PULLUP.

Если функцией pinMode вывод сконфигурирован как выход (OUTPUT) и функцией digitalWrite на него подан высокий уровень HIGH, то на выводе установится напряжение 5В. В этом режиме он может быть источником тока и, например, засвечивать светодиод, последовательно подключенный через резистор к земле либо к другому выходу с уровнем LOW.

LOW

Понятие LOW также имеет разные значения в зависимости от того, как настроен вывод - как вход (INPUT) или выход (OUTPUT). Если функцией pinMode вывод сконфигурирован как вход (INPUT), то при считывании с него данных функцией digitalRead микроконтроллер ответит LOW в том случае, когда напряжение на выводе не превышает 2В.

Если функцией pinMode вывод сконфигурирован как выход (OUTPUT) и функцией digitalWrite на него подан низкий уровень LOW, то на выводе установится напряжение 0В. В этом режиме он может принимать втекающий ток, например от светодиода, подключенного через резистор к +5В либо к другому выходу с уровнем HIGH.

Константы, характеризующие цифровые выводы, INPUT, INPUT_PULLUP и OUTPUT

Выводы, сконфигурированные как INPUT

Выводы Ардуино (ATmega), сконфигурированные функцией pinMode() как входы (INPUT), находятся в высокоимпедансном состоянии. Это эквивалентно подключению к выводу последовательного резистора в 100 МОм, поэтому к цепям, подключенным к таким выводам, не предъявляется практически никаких требований. Такой режим удобен для считывания сигналов с датчиков, но не приемлем для питания светодиодов.

Следует отметить, что входы INPUT иногда соединяют с землей через подтягивающий резистор (резистор на землю), как описано в примере использования последовательном связи.

Выводы, сконфигурированные как INPUT_PULLUP

Микроконтроллер ATmega в Ардуино имеет внутренние подтягивающие резисторы (резисторы, подключенные к питанию внутри микросхемы), которыми можно управлять. Если вы предпочитаете использовать их вместо внешних резисторов, подключенных к земле, - используйте параметр INPUT_PULLUP в функции pinMode(). Это позволит инвертировать поведение подключенного к выводу внешнего датчика: HIGH будет означать его отключение, а LOW - включение. См. пример использования INPUT_PULLUP при последовательной связи.

Выводы, сконфигурированные как OUTPUT

Выводы, сконфигурированные функцией pinMode() как выходы (OUTPUT), находятся в низкоимпедансном состоянии. Это означает, что они могут обеспечить внешние цепи относительно большим током. Микроконтроллер ATmega может отдавать (положительный ток) или принимать (отрицательный) ток до 40 мА (миллиампер) от внешних устройств/цепей. Такой режим удобен для питания светодиодов, но бесполезен при считывании сигналов с датчиков. Выводы, сконфигурированные как выход, также могут быть выведены из строя при коротком замыкании на землю либо на цепь питания 5В. Кроме того, выходного тока микроконтроллера ATmega недостаточно для питания большинства реле и двигателей, что требует дополнительных интерфейсных цепей.

Рекомендуем:

int

Побитовый свдиг влево (<<), побитовый сдвиг вправо (>>)

digitalWrite()

digitalRead()

setBitOrder()

transfer()

setDataMode()

SPI на Arduino Due

setClockDivider()

SoftwareSerial

analogReference(type)

Wire

SPI

attachInterrupt()

pinMode()

EEPROM

Программирование, Типы данных int, Управляющие операторы, Унарные операторы, Логические операторы, Типы данных, Синтаксис, Операции с битами и байтами, Арифметические операторы, Внешние прерывания, Операторы сравнения, Унарные операторы, Унарные операторы, Дополнительные фунции ввода/вывода, Логические операторы, Типы данных, Функции transfer(), Массивы, Константы, Цифровой ввод/вывод, Переменные, Преобразование типов данных, Функции digitalRead(), Цифровой ввод/вывод, Аналоговый ввод/вывод, Функции setBitOrder(), Функции digitalWrite(), Функции digitalRead(), Дополнительные фунции ввода/вывода, Генераторы случайных значений, Операции с битами и байтами, Внешние прерывания, Работа со временем, Математические функции, Математические функции, Тригонометрические функции, Тригонометрические, функции, Типы данных, Генераторы случайных значений, Функции digitalRead(), Типы данных int, Операции с битами и байтами, Функции digitalWrite(), Функции digitalRead(), Внешние прерывания, Работа со временем, Функции pinMode(), Функции attachInterrupt(), Функции analogReference(type),Синтаксис, Арифметические операторы, Операторы сравнения, Функции setClockDivider(), Функции setDataMode(), Функции transfer(), Функции setBitOrder(), Функции digitalWrite(), Функции digitalRead(), Типы данных int, Программирование, Побитовый свдиг влево (<<), побитовый сдвиг вправо (>>), Управляющие операторы, Константы.

All Vintage Vinyl Records VinylSU.xyz

1.png2.png3.png4.png5.png

РУБИКОН Группа «Мозаика», ИЕРОГЛИФ ГРУППА «ПИКНИК», В ПОЛЁТ ГРУППА «ТЯЖЕЛЫЙ ДЕНЬ», Группа «Алиса», Бенни Гудмен, Равноденствие ГРУППА «АКВАРИУМ», Элтон Джон Твоя песня, Демон Группа «Август», Deep Purple – The House Of Blue Light, «Лед Зеппелин» Led Zeppelin, «Акцепт», Doors, «Металлика», АНСАМБЛЬ „UB 40", группа «Зоопарк», рок-группа «ЗОДИАК», «Браво», «Кино», Rolling Stones «Роллинг стоунз», РОК-ГРУППА «МАШИНА ВРЕМЕНИ»,«Кокто твинз», Группа «ДИАЛОГ», Bill Evans, Джимми Лансфорд, Флетчера Хендерсона, Дюк Эллингтон, Каунт Бейси, АНСАМБЛЬ "THE MOODY BLUES", Элвис Пресли, "Юнона" и "Авось" , Дж. Верди Реквием G.Verdi Requiem Mass, Элтон Джон, Реджинальд Кеннет Дуайт, АББА, ABBA, “Deep Purple”, «ЧЕЛОВЕК С БУЛЬВАРА КАПУЦИНОВ», “Rolling Stone”, Instrumrutal rock group Zodiac,‘‘Long Tall Ernie and The Shakers”, “The Beatles”, "Tom Fcgerty and The Blue Velvets", "Creedruce Clearwater Revival","Greru River" "Bayou Country", "Willy and The Poorboys", Varnishing Day Songs on Ilya Reznik's lirics , Leo Sayer ЛЕО СЕЙЕР, Boney M,"Waiting For The Sun", Doors «ДОРЗ», "Piper At The Gates Of Dawn", Led Zeppelin ? «ЛЕД ЗЕППЕЛИН», Rolling Stones , "Юнона" и "Авось" Опера Либретто, «РОЛЛИНГ СТОУНЗ», Modern talking,"Aftermath", «ДОМ ГОЛУБОГО СВЕТА», "Out Of Our Heads", Ricchi E Poveri, PINK FLOYD «Пинк Флойд», Vladimir Kuzmin, ПОЛ МАККАРТНИ Paul McCartney, «TWruTY FLIGHT ROCK», Creedruce Clearvater revival Traveling band,«LAWDY. MISS CLAWDY», «BRING IT ON HOME TO ME», Light My Fire,«DON'T GET AROUND MUCH ANY MORE», МУЗЫКАЛЬНЫЙ ТЕЛЕТАЙП-3,«I'М GONNA BE A WHEEL SOME DAY», МОДЕРН ТОКИНГ,«AINT THAT A SHAME», «THAT'S ALL RIGHT (МАМА)», АНСАМБЛЬ UB 40, «JUST BECAUSE», МИГЕЛЬ РАМОС, «SUMMERTIME», "АНСАМБЛЬ "THE MOODY BLUES", «CRACKIN UP», ТНЕ СОММОDORES, «MIDNIGHT SPECIAL», АННА ГEРМАН, Deep Purple «ДИП ПЁРПЛ», „Deep Purple in Rock", Андрей Миронов, Олег Табаков, Михаил Боярский, Николай Караченцов, Альберт Филозов, Олег Анофриев, Игорь Кваша, Леонид Ярмольник, ИЛЬЯ РЕЗНИК , Резанов Николай Петрович, ВЛАДИМИР ВЫСОЦКИЙ, Роджер Уотерс, АЛЕКСАНДР РОЗЕНБАУМ, Ричард Райт и Ник Мэйсон, ВЛАДИМИР КУЗЬМИН, Элвис Аарон Пресли, Leo Sayer, АДРИАНО ЧЕЛЕНТАНО, Билл Эванс, Клаудия Мори....

и это еще не конец.

С уваженим Dron!