Функция analogReference()

Функция определяет опорное напряжение, относительно которого происходят аналоговые измерения. Функция analogRead() возвращает значение с разрешением 8 битов (1024) пропорционально входному напряжению на аналоговом входе и в зависимости от опорного напряжения.

Возможные настройки:

❒  DEFAULT — стандартное опорное напряжение 5 В (на платформах с напряжением питания 5 В) или 3,3 В (на платформах с напряжением питания 3,3 В);

❒  INTERNAL — встроенное опорное напряжение 1,1 В на микроконтроллерах ATmega168 и ATmega328 и 2,56 В на ATmega8;

❒  EXTERNAL — внешний источник опорного напряжения, подключенный к выводу AREF.

Синтаксис:

analogReference(type);

Параметр: type — определяет используемое опорное напряжение (DEFAULT, INTERNAL или EXTERNAL).

Внешнее напряжение рекомендуется подключать к выводу AREF через резистор 5 кОм.

Рекомендуемой настройкой для вывода AREF является EXTERNAL. При этом происходит отключение обоих внутренних источников, и внешнее напряжение будет являться опорным для АЦП.

Функция analogWrite()

Выдает аналоговую величину (ШИМ-волну) на порт входа/выхода. Функция может быть полезна для управления яркостью подключенного светодиода или скоростью вращения электродвигателя. После вызова analogWrite() на выходе будет генерироваться постоянная прямоугольная волна с заданной шириной импульса до следующего вызова analogWrite (или вызова digitalWrite или digitalRead на том же порту входа/выхода). Частота ШИМ-сигнала приблизительно 490 Гц.

На большинстве плат Arduino (на базе микроконтроллера ATmega168 или ATmega328) ШИМ поддерживают порты 3, 5, 6, 9, 10 и 11, на плате Arduino Mega — порты с 2 по 13. На более ранних версиях плат Arduino analogWrite() ра- ботал только на портах 9, 10 и 11.

Для вызова analogWrite() нет необходимости устанавливать тип входа/выхода функцией pinMode(). Функция analogWrite() никак не связана с аналоговыми входами и с функцией analogRead().

Синтаксис: analogWrite(pin, value);

Параметры:

❒  pin — порт входа/выхода, на который подается ШИМ-сигнал;

❒  value — период рабочего цикла: значение между 0 (полностью выключено) и 255 (сигнал подан постоянно).

ЗАМЕЧАНИЕ

Период ШИМ-сигнала на портах входа/выхода 5 и 6 будет несколько длиннее. Это связано с тем, что таймер для данных выходов также задействован функциями millis() и delay(). Данный эффект более заметен при установке коротких периодов ШИМ-сигнала (0–10).

Пример задания яркости светодиода пропорционально значению, снимаемому с потенциометра, представлен

int ledPin = 9; // Светодиод подключен к выходу 9

int analogPin = 3; // потенциометр подключен к выходу 3

int val = 0; // переменная для хранения значения

void setup()

{

pinMode(ledPin, OUTPUT); // установка порта на выход

}

void loop()

{

val = analogRead(analogPin); // считываем значение с порта,

// подключенного к потенциометру

analogWrite(ledPin, val / 4); // analogRead возвращает значения от 0

// до 1023, analogWrite должно быть

// в диапазоне от 0 до 255

}