Библиотека ps2dev

На официальном сайте Arduino имеется библиотека для работы с устройствами PS/2. Скачать библиотеку можно по адресу http://www.arduino.cc/playground/ В архиве находится папка ps2dev, которую нужно поместить в библиотечный каталог Arduino IDE (\hardware\libraries\).

Библиотека PS/2 представляет собой класс C++:

class PS2dev

{

public:

PS2dev(int clk, int data); int write(unsigned char data);

int read(unsigned char * data);

private:

int _ps2clk; int _ps2data;

void golo(int pin); void gohi(int pin);

};

Конструктор класса принимает два параметра типа int — номера портов устройства Arduino, к которым подключены линии Clock и Data, например:

PS2dev mouse(6, 5);

Здесь к Pin5 подключена линия Data, а к pin6 — линия Clock.

Функция golo переводит порт в режим вывода и устанавливает на нем логический "0", функция же gohi переводит порт в режим ввода и подключает на нем подтягивающий резистор. Обе функции имеют тип private и используются только внутри класса. Нам же доступны всего две функции:

 write — записывает байт в линию PS/2;

 read — считывает байт из линии PS/2.

• Библиотеки Arduino